Первая машина из серии американских средних танков 1942–1943 гг., создававшихся с целью замены танка M4 Sherman. Первый опытный образец был готов в мае 1943 года. Испытывался до 1944 года, но в серию запущен не был. В процессе создания машины были испытаны различные технические решения. В дальнейшем на основе машины были созданы танки Т22 и Т23, послужившие базой для создания Т25 и Т26, а на основе последних был создан танк М26 Pershing.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.