Самоходная артиллерийская установка С-51 была разработана и построена на базе шасси КВ-1С. Работы по изготовлению опытного образца начались в январе 1944 года. На доработанный под установку орудия корпус ремонтного КВ-1С была установлена качающаяся часть 203-мм гаубицы Б-4. В марте 1944 года начались испытания самоходной установки, которые продолжались до начала апреля. С-51 прошла испытания, но на вооружение принята не была.
Командир
Радист
С-51
В-2К
10Р
152 мм БР-2
С-51 Бис
В-2-10
12РТ
203 мм Б-4
В-16
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.