Средний танк Type 4 Chi-To разрабатывался с 1941 года. Предполагалось, что это будет первая японская машина, ориентированная именно на борьбу с танками противника, но проблемы с сырьём и комплектующими не позволили развернуть серийное производство. Всего к концу войны было выпущено шесть шасси и собрано два танка на их базе.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.