Несмотря на то что средний танк М3 был запущен в серию летом 1941 года, ещё зимой того же года начались работы над более совершенной машиной с 75-мм орудием во вращающейся башне. К осени 1941 года было построено два прототипа. Военных танк в целом удовлетворил, но были рекомендованы доработки. В частности, машина избавилась от бортовых дверей и пулемётной командирской башенки. 5 сентября 1941 года Комитет по вооружению дал рекомендацию стандартизировать танк под индексом Medium Tank M4.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.