Заказ на танк был выдан 9 сентября 1939 года. В процессе разработки инженеры компании Henschel активно использовали наработки по проекту DW II. Первые два прототипа были готовы к марту 1942 года, ещё два были построены к октябрю. Прототипы активно испытывались на заводском полигоне, однако без башни и вооружения. По окончании испытаний два шасси были переделаны в тяжёлые истребители танков. Шесть башен, изготовленных компанией Krupp, были установлены на «Атлантическом валу».
VK 30.01 (H)
Maybach HL 116
FuG 5
VK 30.01 (H) 0-Serie
7,5 cm Kw.K. 37 L/24
VK 30.01 (H) verstärkteketten
Maybach HL 190
FuG 7
VK 36.01 (H)
7,5 cm Kw.K. 40 L/43
5 cm Kw.K. 39 L/60
Maybach HL 150
FuG 12
7,5 cm Kw.K. 40 L/48
10,5 cm Kw.K. L/28
7,5 cm Kw.K. 42 L/70
7,5/5,5 cm Waffe 0725
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.