Проектирование танка началось в марте 1940 года. Корпус практически не имел прямых углов, бронелисты имели сложную криволинейную форму. Предполагалось, что в 1941–1942 годах AMX 40 заменит танки SOMUA S35 и S40, однако в июле 1940 года проектирование было прекращено. Прототип построен не был.
Командир
Радист
Наводчик
Заряжающий
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.