Проектирование танка началось в марте 1940 года. Корпус практически не имел прямых углов, бронелисты имели сложную криволинейную форму. Предполагалось, что в 1941–1942 годах AMX 40 заменит танки SOMUA S35 и S40, однако в июле 1940 года проектирование было прекращено. Прототип построен не был.
Командир
Радист
Наводчик
Заряжающий
AMX 40
Aster
ER 52
AMX 40
47 mm SA34
AMX 40 bis
Somua LM
ER 53
47 mm SA35
Renault-Balland
75 mm SA32
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.