В первой половине 1950-х годов в Военно-технической академии Варшавы велись работы над несколькими проектами средних танков. Решающее влияние на проекты имела советская школа танкостроения. Во время проектирования поляки ориентировались на технические и компоновочные решения, принятые в новых советских серийных танках Т-54, а также в опытных советских машинах. Разработка была прекращена на стадии аванпроекта.
Заряжающий
Радист
CS-53 I
W-2-53M
R-113P
CS-53
100 mm armata wz. 49
CS-53 II
GTD-M1
R-123P
100 mm armata wz. 53
100 mm armata wz. 58
CS-53M1
Технические характеристики указаны для турбо-режима.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.