В начале 1960-х гг. 75-мм орудие с начальной скоростью снаряда 1000 м/с перестало отвечать требованиям того времени, поэтому его заменили на 90-мм орудие F3, использовавшее более мощные кумулятивные боеприпасы. Модернизация не повлекла существенных изменений в конструкции башни и танке в целом. Первые машины были выпущены в феврале 1967 года. Кроме того, 75-мм орудия заменялись на 90-мм орудия на уже выпущенных танках.
Командир
Радист
Заряжающий
Наводчик
Заряжающий
AMX 13 Type 2R
Detroit Diesel 6V53T
SCR 508
FL 10 Type D
75 mm CN 75-50
AMX 13 Type 2D
Detroit Diesel 6V53T-S
SCR 528F
90 mm F3M
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.