Разработки истребителя танков для усиления подразделений танкеток начались в Польше ещё в начале 1930-х годов — сперва на базе тех же танкеток, с 47-мм пушкой вместо пулеметного вооружения, а позднее на основе танка-разведчика 4TP. Итогом стал проект машины SDP wz.40, в котором польские конструкторы объединили опыт создания танка 10TP и разработки английских инженеров в части изготовления корпусов пехотных и крейсерских танков с крупными литыми деталями. Новая машина рассматривалась как средство борьбы с «толстобронной» техникой противника, а благодаря достаточно большому калибру орудия теоретически могла бы применяться и в качестве штурмовой САУ. Боезапас предлагалось поместить в нишу, закрывавшую часть МТО. В связи с началом Второй мировой войны работа над проектом была прервана на этапе концептуальных набросков.