Wz.57D разрабатывалась группой конструкторов под руководством майора Яна Ведмецкого при КБ механического завода «Labędy» совместно с Министерством народной обороны ПНР на смену устаревшим к концу 1950-х гг. САУ СУ-100 и ИСУ-122. Конструкцию машины должно было отличать сочетание катаных броневых листов лба и бортов с литыми угловыми элементами и внушительными толщинами бронирования. В рубке, составлявшей 2/3 длины корпуса, планировалось установить новейшее польское длинноствольное орудие P-DAP калибром от 85 до 122-мм. Форсированный дизель В-2 обеспечил бы самоходке подвижность; для отвода тепла из МТО сокращённого объёма была разработана компактная, но производительная эжекционная система охлаждения. Проект сочли удачным, но отказались от его дальнейшей разработки и воплощения в пользу более перспективной конструкции.