Опыт использования штурмовых орудий в Сталинграде показал, что для разрушения мощных фортификационных сооружений 150-мм орудия на базе Pz.Kpfw.IV не всегда бывало достаточно, и что требуется создание машины на шасси тяжёлого танка. В мае 1943 фирма Alkett предложила концепцию штурмовой мортиры на базе тяжёлого танка Pz.Kpfw.Tiger Ausf.E, вооружённой 380-мм реактивным корабельным бомбометом 38cm Raketenwerfer 61. Первый образец был изготовлен осенью 1943 года и получил обозначение 38cm RW61 auf Sturmmörser. По сравнению с исходным танком боевая масса САУ выросла на несколько тонн. Всего было изготовлено 18 установок, неофициально прозванных Sturmtiger. Для постройки использовались шасси танков, доставленных для ремонта, поэтому все установки немного отличались друг от друга. Кроме того, машины постоянно дорабатывались. Готовые САУ свели в роты (батареи) штурмовых мортир. Всего за август-октябрь 1944 года было сформировано 3 роты с номерами: 1000, 1001 и 1002. В боях Sturmtiger применялись, начиная с августа 1944-го, при подавлении Варшавского восстания, но наиболее интенсивно использовались на Западном фронте. Характеристики машины могут быть изменены без компенсации.