В середине 1950-х гг. была начата разработка перспективного танка EMIL, который далее переименовали в Krv (Kranvagn). На его базе было решено делать САУ, позже получившую обозначение AKV-151, которую проектировали совместно Landsverk (шасси) и Bofors (орудийная часть). По причине того, что Bofors долго разрабатывала артиллерийскую часть, опытный образец AKV-151 появился лишь в 1960 году, на 4 года позже Krv. При его создании шасси Krv развернули на 180 градусов, переместив место механика-водителя. Шасси получило модернизированную ходовую часть и вынесенные назад ленивцы, что дало возможность установить башню в кормовой части машины. Питание орудия магазинного типа позволило увеличить скорострельность. Поскольку к 1960 году программу Krv закрыли, то у шасси AKV-151 не было будущего, и, как следствие, дальнейшего развития разработка не получила.