Во второй половине 1950-х годов развитие американского танкостроения шло к созданию концепции Main Battle Tank. Одним из таких проектов, датированным 1958 годом, стала машина боевой массой 30 тонн. Разработал её концепцию инженер O.T.A.C. Брэдли. Небольшая боевая масса достигалась за счёт короткого шасси: этого удалось достичь путём переноса места механика-водителя в башню. Танк оснастили рядным 6-цилиндровым дизельным двигателем водяного охлаждения, лежащим на боку. Внутри просторной башни размещалась 152-мм пушка XM81 и спарка пулемётов, также прорабатывался вариант вооружения 105-мм пушкой T254. Предполагалось использовать механизм заряжания, боезапас которого располагался внутри кормовой ниши. В таком виде OTAC MT-58 просуществовал недолго: в ходе доработок он стал заметно длиннее, а боевая масса выросла до 35 тонн. Характеристики машины могут быть изменены без компенсации.