Во второй половине 50-х годов развитие американского танкостроения шло к созданию концепции Main Battle Tank. Одним из таких проектов, датированным 1958-м годом, стала машина боевой массой 30 тонн. Разработал её концепцию инженер O.T.A.C. Брэдли. Небольшая боевая масса достигалась за счёт короткого шасси: этого удалось достичь путём переноса места механика-водителя в башню. Танк оснастили рядным 6-цилиндровым дизельным двигателем водяного охлаждения, лежащим на боку. Внутри просторной башни размещалась 152-мм пушка XM81 и спарка пулемётов, также прорабатывался вариант вооружения 105-мм пушкой T254. Предполагалось использовать механизм заряжания, боезапас которого располагался внутри кормовой ниши. В таком виде OTAC MT-58 просуществовал недолго: в ходе доработок он стал заметно длиннее, а боевая масса выросла до 35 тонн. Характеристики машины могут быть изменены без компенсации.