Pz. IV модификации G выпускался с мая 1942 года. В апреле 1943 года параллельно начался выпуск машин модификации Н, которая стала самой массовой в истории Pz. IV. Дополнительное бронирование на первых моделях было навесным, а впоследствии было заменено единой плитой толщиной 80 мм. Была установлена новая трансмиссия, хотя и несколько снизившая скорость машины, но более надёжная. Также на танки этих модификаций стали ставить экраны толщиной 5-8 мм. Всего было выпущено 3774 машины модификации H.
Pz.Kpfw. IV Ausf. G
Maybach HL 120 TR
FuG 5
Pz.Kpfw. IV Ausf. G
7,5 cm Kw.K. 40 L/43
Pz.Kpfw. IV Ausf. H
Maybach HL 120 TRM
FuG 7
7,5 cm Kw.K. 40 L/48
FuG 12
Pz.Kpfw. IV Ausf. H
10,5 cm Kw.K. L/28
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.