Требования к новой гусеничной боевой разведывательной машине были выдвинуты Генеральным штабом в 1964 году. В 1965 были закончены научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки, построен габаритный макет и два стенда для проверки конструкторских решений (один для отработки системы охлаждения, второй для подвески и трансмиссии). Дальнейшие работы привели к производству машин семейства CVR(T) и принятию их на вооружение армии Великобритании.
Командир
Радист
Заряжающий
Наводчик
Заряжающий
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.