В 1940 году в Японии начались работы по созданию самоходной артиллерии. Для данной машины использовали доработанное шасси так и не пошедшего в серию Type 95 Ro-Go. Её габариты позволяли разместить имевшиеся на вооружении армии крупнокалиберные орудия, и выбор пал на 105-мм полевую пушку Type 92. Моторное отделение переместили в переднюю часть машины, а в задней организовали закрытое боевое отделение. В начале 1943 г. работы над самоходкой были остановлены из-за повышений требований к подвижности и бронезащите.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.