САУ была создана по заказу кавалерии в 1935–1937 годах на базе танков S35 и S40 для оснащения лёгких механизированных дивизий. Машина имела изменённую верхнюю часть броневого корпуса с установленной в ней 75-мм казематной пушкой Mle 1929. На крыше рубки устанавливалась одноместная башенка с 7,5-мм пулемётом Mle 1931. Заказ на серийное производство SAu 40 был выдан в октябре 1939 года. Прототип и (по некоторым данным) ещё четыре предсерийных SAu 40 были отправлены на фронт в июне 1940 года и использовались в боевых действиях.
Технические характеристики указаны для техники с уровнем обучения экипажа 100%.